Das Heidelberger Brückentor, auch Neckartor genannt, wurde im Zuge des Neubaus der Brücke 1786 - 88 nach Vorbild seines spätgotischen Vorgängerbaus umgebaut. Die flankierenden Doppeltürme sind als ursprünglicher Bestandteil der spätgotischen Stadtbefestigung die ältesten Bauteile des Brückentores mit einer Höhe von 28 Metern. Bereits 1709/11 erfolgte eine Barockisierung der Toranlage. Unter der Leitung von Mattias Maier wurden in den 80er Jahren des 18. Jahrhunderts weitere Umbauten durchgeführt. So wurden unter anderem die spitzen Kegeldächer der Tortürme durch spätbarocke Turmhelme ersetzt.